广西设立海关，源于西汉。汉武帝在广西国际通道的要津、重塞处设立了离水关、荔平关、谢沐关、合浦关、雍鸡关，作为国家管理进出境事务的行*机关，这是广西海关的源头。
汉、唐时期的广西五关，布设在国际交通要道上，当时的水道有自长江支流湘江经秦凿的灵渠入桂江、浔江、北流河，转陆路再入南流江，进入北部湾海域；或经贺江而西江，直奔南海。陆道有北自湘入桂至郁林郡雍鸡县（今龙州县）或东自番禺经苍梧至郁林郡雍鸡县，而后经交趾、九真、日南等郡外通扶南(今柬埔寨)、掸(今泰国、缅甸)等国。离水关设在西江要津，荔平关、谢沐关分别在入湘两道要冲，合浦关在出海咽喉，雍鸡关（今友谊关）在陆道重塞。
汉、唐时期，广西出口的主要货物有丝绸、绢锦、*金饰物、陶瓷、铁器、纸、茶、植物油、各种工艺品等。其中，有被著名诗人自居易诗赞“桂布白如雪”的桂管布，有被朝廷指定年献77万匹贡品的蕉葛布，有合浦明珠等。进口的主要货物有象牙、犀角、珠宝、玛瑙、玳瑁、钻石、琉璃、药材、香料。
汉唐时期的广西各关以执行禁令为首要任务，凡进出境的人员、货物和交通工具，均须持凭*府批准证件验放。查验的重点是防止士卒、犯人偷渡和禁止重点控制的物品出境。汉时严禁兵器、铁器、铜钱、壮马、蚕种等输出边关。金银、丝绸由*府控制，用以交换马匹和珠宝进口。唐时，执行唐律规定：“依关市令、锦绫、罗毅、绸绢、丝布、牦牛尾、真珠、金、银、铁器，并不得度西边北边诸关及至缘边诸州”；“严勒关防，无令桑蚕种出(境)”，同时规定凡珍异物品圪由*府垄断，不许私人买卖。
广西各关对违犯关制者从严惩处，对一般偷渡走私者，处以一、二年徒刑，对于走私兵器、偷渡人犯的处以死刑。
当然，广西各关对于合法进出的给予方便，唐时做到“检察有方，行旅无壅”，“入一关者，余关不讥”，在严格检查的前提下，简化手续，方便合法进出。对故意刁难客商*旅的关津官吏，一律予以笞杖刑罚。